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采用台湾新代的SCARA机器人,通过柔性振动盘进行镶嵌件整理,通过视觉给出抓取坐标后由机器人进行镶嵌件抓取,经过蘸胶后,在装配工位进行镶嵌件装配,所有装配件完成装配后将台球杆自动输出到出料口,通过进料口再次进料,循环往复。上下料机及采用PLC控制能与机器人进行通讯交互,提供丰富的外部接口及扩展能力,实现设备自动上下料操作,提高台球杆镶嵌工艺的生产效率。
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